英伟达 (NVDA) 选择中国初创公司而非特斯拉作为人形机器人合作伙伴

在一项令许多人惊讶的战略声明中，英伟达公布了其首个开放式人形机器人平台，该平台的硬件来自一家中国初创公司，而该公司在机器人圈子之外基本上不为人知。 NVIDIA 宣布推出首款专为机器人研究而构建的开放式人形机器人参考设计。 NVIDIA Isaac GR00T 参考人形机器人结合了 @UnitreeRobotics H2 人形机器人、@SharpaRobotics Wave 五指手进行灵巧操控、Jetson Thor 机载… pic.twitter.com/iQU6n8EIOs — NVIDIA Robotics (@NVIDIARobotics) 2026 年 6 月 1 日 在 2026 年 6 月 1 日的 GTC 台北活动期间，Nvidia 推出了 Isaac GR00T 向与会者展示仿人机器人。该物理平台采用了Unitree H2 Plus，这是杭州Unitree Robotics开发的一款人形机器。该机器人高 6 英尺，重 150 磅，具有 31 个自由度。灵巧的双手由新加坡 Sharpa 提供，为精确的操控任务提供额外 25 度的自由度。处理能力来自配备 Blackwell GPU 的 Nvidia Jetson Thor 芯片。在演讲中，Nvidia 首席执行官黄仁勋强调了这款机器人的规格——高 6 英尺，重 150 磅——然后打趣道，“就像我一样。” Isaac GR00T 平台为机器人应用提供全面的开发流程。这包括数据收集、模拟环境、训练协议、模型评估和实际部署。科学家和工程师可以利用 Isaac Teleop 捕获演示数据，利用 Isaac Sim 和 Isaac Lab 进行虚拟训练场景，并实施 Isaac ROS 中间件将训练好的模型传输到物理机器人系统上。英伟达还提供了开放的基础模型，使机器人能够获得新技能并适应不熟悉的设置，而无需为每项任务进行手动编程。 Unitree G1 机器人模型的参考实现可通过 GitHub 和 Hugging Face 存储库访问。 Nvidia 的战略目标是为人形机器人建立统一的软件基础设施，这反映了其 CUDA 平台如何成为前几年人工智能开发的行业标准。 Unitree 的选择并不是任意的。该制造商通过以比西方竞争对手更具竞争力的价格生产人形机器人而确立了自己的地位，并因向研究界提供硬件而赢得了认可。作为 Nvidia 首个硬件合作伙伴，Unitree 与斯坦福大学、苏黎世联邦理工学院、Ai2 和加州大学圣地亚哥分校的高级机器人和控制实验室等著名机构一起成为该平台的早期采用者。该公告的发布时机对于 Unitree 的财务轨迹具有特别重要的意义。该公司已提交在上海证券交易所科创板首次公开募股的文件，目标融资规模在 6.1 亿至 6.2 亿美元之间。启明创投是其投资者之一。就在 Unitree 即将上市之际，这一备受瞩目的 Nvidia 合作伙伴关系带来了实质性的验证。英伟达的战略举措使其与特斯拉展开间接竞争，而特斯拉同时也在推进自己的人形机器人项目。特斯拉最近停止了 Model S 和 Model X 车辆的生产，并将位于加利福尼亚州弗里蒙特的工厂空间重新分配给 Optimus 机器人生产。英伟达发布公告当天，特斯拉股价下跌 4.6%。巧合的是，OpenAI 在同一天透露正在为机器人部门招聘员工。 Tesla, Inc., TSLA 中国在人形机器人领域的制造主导地位目前超过全球产量的 80%。行业分析师预计未来十二个月美国国内人形机器人制造能力将大幅增长。虽然 Nvidia 的数据中心业务继续创造公司的大部分收入，但 6 月 1 日的公告揭示了领导层正在何处构建其下一个主要平台。